Это нужно для того, чтобы повысить индексируемость Вашего сайта поисковыми системами. Поисковики более охотно индексируют сайты со статической структурой ссылок, нежели динамические, что соответственно повышает Ваш сайт в рейтинге поисковиков на несколько ступеней, и в несколько раз увеличивает скорость индексации и количество найденных страниц сайта.

Это специальный модуль, который автоматически обрабатывает URL Вашего сайта, и преобразует динамические длинные ссылки, в короткие псевдостатические, и переводит их в html формат.

Проще объяснить на примере: у Вас сайт, выполненный на РНР скрипте, как правило ссылки такого сайта довольно длинные и имеют динамическую структуру, тоесть вид - http://test.graflekx.ru/index.php?name=Video&file=preview&id=1 , такие ссылки довольно вяло индексируются и имеют не красивый вид. ЧПУ автоматически преобразует их в статический вид в html формате, тоесть в вид - http://test.graflekx.ru/video-1.html . Вот такие ссылки приятно смотрятся, легко запоминаются и хорошо индексируются.

Это специальная абревиатура - Человеко-Понятные-Урлы, тоесть красивые, короткие и легко запоминающиеся URL.